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水冷式制冷效果較好，但需要冷卻水，風(fēng)冷式靈活方便，無需冷卻水，適合缺水地區(qū)或需移動(dòng)場合使用。冷凍機(jī)的工作介質(zhì)即為制冷系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著傳遞熱量任務(wù)的制冷劑，常用的制冷劑有：氟里昂、氨、溴化鋰、氯甲烷等，其中氟里昂按其氣化溫度及化學(xué)分子式的不同有氟11(R-11)、氟12(R-12)、氟13(R-13)、氟21(R-21)、氟22(R-22)、氟113(R-113)、氟114(R-114)、氟142(R-142)等多種。上述制冷劑可分別用于低壓(冷凝壓力小于0.3-0.3MPa)高溫(蒸發(fā)溫度大于0℃)、中壓(冷凝壓力1-2MPa)中溫(蒸發(fā)溫度0—-50℃)及高壓(冷凝壓力大于2MPa)低溫(蒸發(fā)溫度小于-50℃)的制冷系統(tǒng)里。
冷水機(jī)組系統(tǒng)的運(yùn)作是經(jīng)過三個(gè)相互聯(lián)絡(luò)的系統(tǒng)：制冷劑循環(huán)系統(tǒng)、水循環(huán)系統(tǒng)、電器自控系統(tǒng)。
工作空間是衡量沖床機(jī)械手工作特性的重要指標(biāo)，其實(shí)是機(jī)械手占有空間的體積。工作空間分為可達(dá)到的工作空間和靈活的工作空間�？蛇_(dá)工作空間是指機(jī)械手手爪至少能以一個(gè)方位到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)；靈活工作空間是指機(jī)械手手爪能以任意方位到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。
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